Hay que atender aquí a que tratan sobre elementos diferentes. Unos sobre clases y otros sobre objetos instanciados de clases.
Se llama colaboración cuando los objetos de una clase lanzan mensajes a objetos de otra clase. Se dice simplificando que un objeto colabora con otro objeto.
El término relación se aplica para definir las relaciones entre clases, por ejemplo Composición, agregación, asociación...etc
Siguiendo el ejemplo de composición, cuando un objeto es parte de un todo, es una colaboración porque esa estructura se creó precisamente para poder lanzar esos mensajes.
